Управление многофазным двигателем на постоянных магнитах при несинусоидальных ЭДС и питании от АИН
Многие электроприводы выполняются с использованием многофазных двигателей на постоянных магнитах (ДПМ) и транзисторных инверторов напряжения (АИН). В зависимости от варианта размещения магнитов на роторе и от выполнения обмоток статора ДПМ искажения ЭДС фаз могут быть более или менее значительны. Искажения токов фаз зависят от ЭДС, от особенностей АИН, а также от алгоритма управления привода. По методологии моделирования систем по взаимосвязанным подсистемам построена математическая модель многофазного ДПМ с учетом несинусоидальности ЭДС. Построены компьютерные модели приводов с многофазным ДПМ, несколькими АИН и системами управления (СУ). Выполнено сравнение алгоритмов векторного управления в осях dq и в осях фаз в приводе с многофазным ДПМ с несинусоидальными ЭДС и несколькими АИН. Системы векторного управления в осях фаз ДПМ обеспечивают лучшую форму токов фаз и меньшие пульсации электромагнитного момента ДПМ.
Авторы: А. Г. Воронцов
Направление: Электротехника
Ключевые слова: двигатель на постоянных магнитах, многофазный двигатель, несинусоидальность ЭДС, автономный инвертор напряжения, векторное управление, моделирование
Открыть полный текст статьи