Основные принципы построения автономных необитаемых подводных аппаратов
Для решения поисково-обследовательских задач, проведения морской грунтовой съемки, обследования подводной ситуации используются автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА). Принципы проектирования АНПА определяются целями его будущего применения (миссией использования) и требуемыми характеристиками для решения возлагаемых задач. Эти характеристики при проектировании АНПА определяют очень многое – начиная от оборудования, гидроакустических средств и заканчивая формой и цветом.
Авторы: К. Е. Аббакумов, А. В. Вагин
Направление: Физика
Ключевые слова: необитаемый подводный аппарат, поисково-обследовательские задачи, робототехника
Открыть полный текст статьи