Синтез системы управления асинхронным двигателем главного движения токарного станка с применением нейроконтроллера с прогнозированием
В работе приведен анализ применения нейросетевых регуляторов для управления различными нелинейными динамическими объектами. Построена модель векторного управления асинхронного двигателя с учетом момента инерции заготовки. Выполнен синтез нейросетевого регулятора с предсказанием NN Predictive Controller для управления приводом главного движения токарного станка с целью улучшения динамических характеристик привода. Приведены рекомендации по подбору параметров нейроконтроллера для управления рассматриваемым объектом. Результаты компьютерного моделирования выполнены в среде MatLab/Simulink для оценки работоспособности нейроконтроллера с прогнозированием при единичном ступенчатом управляющем воздействии. Приведен и проанализирован график сравнения системы управления объектом с нейрорегулятором и без него.
Авторы: М. П. Белов, О. А. Кундюков
Направление: Электротехника
Ключевые слова: токарный станок, нейроконтроллер с прогнозированием, векторное управление, асинхронный двигатель
Открыть полный текст статьи