Синтез наблюдателя Калмана системы нелинейного электропривода оптико-механического комплекса
Система электропривода оптико-механического комплекса рассматривается как трехмассовая система с упругими связями. Коэффициенты упругости системы – это параметры, которые не могут быть измерены датчиком и не фиксируются по времени работы прибора. В системах управления электроприводами необходим синтез наблюдателей с помощью расширенного фильтра Калмана, позволяющего оценивать переменные в трехмассовой упругой системе, математическая модель которой построена с учетом нелинейных факторов упругости. Наблюдатель Калмана построен на основе векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами. Это важная часть перед синтезом нелинейного предиктивного регулятора системы электромеханического привода оптико-механического комплекса. Результаты моделирования выполняются в среде MatLab/Simulink.
Авторы: Н. В. Лань, А. М. Белов, Н. З. Хань
Направление: Электротехника
Ключевые слова: оптико-механический комплекс, трехмассовая упругая система, синхронного двигателя с постоянными магнитами, наблюдатель Калмана
Открыть полный текст статьи