Конструкция протеза верхней конечности с увеличенным числом степеней свободы пальцев

В работе рассматривается конструкция протеза верхней конечности – руки. В среде Autodesk Inventor проводится анализ модели на предмет напряженно-деформированных состояний, результаты которого излагаются в данной статье. Также приводится краткое описание и структурная схема системы управления протезом, включающая основные элементы и их взаимосвязь. Полученная конструкция нацелена на изготовление протеза с применением технологий трехмерной печати. Описаны основные характеристики предлагаемого для производства протеза материала. Протез позволит поднимать и держать объекты массой до 5 кг, а также выполнять основные функции человеческой руки на базе описанных схватов и движений, что было достигнуто при помощи шарнирных соединений.

Авторы: Е. В. Морозова, Н. И. Татаринцев, К. А. Куликов, П. В. Куликова

Направление: Электротехника

Ключевые слова: протез, моделирование, Autodesk Inventor, шарнирное соединение, электропривод


Открыть полный текст статьи