Синтез нелинейного прогнозирующего управления вентильным электроприводом оптико-механических комплексов
Рассматривается метод синтеза нелинейного дискретного прогнозирующего регулятора положения в системе автоматического управления следящими электроприводами наведения оптико-механических комплексов на основе вентильного двигателя. Описывается способ построения дискретной нелинейной векторно-матричной модели вентильного электропривода при векторном управлении во вращающейся системе координат вдоль вектора потокосцепления ротора двигателя, работающего на двухмассовую упругую нагрузку. Проанализированы шаги синтеза алгоритма дискретного прогнозирующего регулятора на основе линеаризации нелинейного объекта и оптимизации целевой функции по методу квадратичного программирования. Результаты компьютерного моделирования выполнены в среде MatLab/Simulink для оценки работоспособности дискретного прогнозирующего регулятора в контуре положения системы управления вентильного электропривода оптико-механических комплексов при разных управляющих и внешних возмущающих воздействиях.
Авторы: Н. В. Лань, А. М. Белов
Направление: Электротехника
Ключевые слова: оптико-механический комплекс, нелинейное прогнозирующее управление, двухмассовая упругая система, вентильный двигатель
Открыть полный текст статьи