Синтез селективно инвариантных систем управления процессом компримирования природного газа
Рассматривается упрощенная модель компрессорной линии, включающей газоперекачивающий агрегат и сеть на его выходе. Целью управления процессом компримирования природного газа служит обеспечение селективной инвариантности – независимости установившейся реакции технологических параметров на конкретные типы возмущений. Синтез систем управления направлен на максимизацию частотного спектра ослабляемых возмущений при сохранении апериодического характера динамики объекта. Компромисс между требованиями к установившимся и переходным процессам достигается созданием искусственной неуправляемости посредством компенсации доминирующих собственных значений объекта. Эволюционная процедура синтеза двухуровневой системы представляется как последовательное формирование причинно-следственной топологии системы, алгоритмов управления и последующей оптимизации параметров.
Авторы: Д. Х. Имаев, М. Ю. Шестопалов, С. В. Квашнин
Направление: Информатика, вычислительная техника и управление
Ключевые слова: Природный газ, компримирование, управление, возмущение, селективная инвариантность, алгоритм, управляемость, синтез, топология, передаточная функция, полюс, собственное значение, диаграмма Боде
Открыть полный текст статьи