Управление электроприводом на основе БДПМ с магнитным насыщением компенсатора нейронной сети
Рассматривается математическая модель бесколлекторного двигателя с постоянными магнитами (БДПМ) с учетом неравномерного зазора и магнитного насыщения. В математической модели БДПМ рассматривается изменение значения индуктивности обмотки статора при изменении положения угла ротора. Эта математическая модель представляет собой многомерный набор функций электромагнитного момента и магнитного потока, связывающих обмотки фазы статора двигателя. На основе построенной математической модели в статье предлагается метод управления посредством обратной связи нейронной сетью для компенсации нелинейных компонентов из-за магнитного насыщения. Алгоритм пропорционально интегрального (ПИ) управления сочетает нелинейный компенсатор нейронной сети для управления скоростью двигателя БДПМ в низкоскоростном диапазоне работы с гауссовым возмущением момента нагрузки. Для повышения эффективности и выбора метода управления с использованием двигателя БДПМ необходимо рассмотреть его нелинейные элементы. Современным подходом к решению поставленных задач является применение компенсатора нейронной сети с ПИ-регулятором. Результаты моделирования показали, что регулятор обладает сильной самоадаптацией по сравнению с обычным ПИ-регулятором.
Авторы: М. П. Белов, Д. Д. Чыонг
Направление: Электротехника
Ключевые слова: Управление, бесколлекторный двигатель с постоянными магнитами, компенсатор, нейронная сеть, пропорционально интегральный регулятор, магнитное насыщение
Открыть полный текст статьи