Разработка дискретного оптимального квадратичного управления электроприводом наведения оптико-механических комплексов
Рассматривается система дискретного оптимального квадратичного управления электроприводом наведения оптико-механических комплексов с целью подавления упругих свойств в механической части и компенсации отрицательного влияния внешних возмущающих воздействий. Описывается способ построения дискретной векторно-матричной модели электропривода оптико-механических комплексов, представленного в виде двухмассовой системы с упругими связями. Представлен математический подход к синтезу системы дискретного оптимального квадратичного управления с обратной связью переменных состояния объекта на базе решения алгебраического уравнения Риккати. При проектировании оптимальной системы управления для восстановления неизменяемых координат вектора переменных состояния используется наблюдатель на основе фильтра Калмана. Результаты моделирования выполнены в среде MATLAB/Simulink с целью оценки работоспособности линейно-квадратичного регулятора по заданным собственным числам замкнутой системы при различных значениях весовых матриц регулирования.
Авторы: М. П. Белов, Н. В. Лань
Направление: Электротехника
Ключевые слова: Оптико-механический комплекс, дискретное оптимальное квадратичное управление, двухмассовая система, наблюдатель, фильтр Калмана
Открыть полный текст статьи