Метод иерархического макромоделирования для анализа многомерных и многосвязных систем автоматического регулирования\
Рассматривается применение метода иерархического макромоделирования для анализа многомерных и многосвязных систем автоматического регулирования. Под макромоделью понимается математическая модель, соответствующая основным параметрам проектируемого объекта. Одной из особенностей, характерной для сложных объектов, является наличие слабо связанных между собой подсистем. Для каждой подсистемы в явном виде выделяются входные и выходные фазовые координаты, подлежащие анализу, и варьируемые параметры регулирования. Исключение внутренних переменных из каждой подсистемы обеспечивает существенное сокращение количества уравнений исходной модели. Построение иерархических макромоделей для математических моделей таких объектов возможно за счет независимого построения макромоделей подсистем с последующим их объединением. Анализ проводится методом частотных характеристик на основе блочных иерархических макромоделей. Возможности и преимущества предлагаемого метода показаны на примере многомерной и многосвязной системы регулирования трехосного гиростабилизатора
Авторы: Р. И. Сольницев, А. С. Малина
Направление: Информатика и компьютерные технологии
Ключевые слова: Cистемы автоматизации проектирования, трехосный гироскопический стабилизатор, макромоделирование, методы иерархического макромоделирования, частотные характеристики, устойчивость, ЛАФЧХ
Открыть полный текст статьи