Гирокомпас с квазигармонической автокомпенсационной подставкой
Приводятся результаты разработки и исследования алгоритма работы гирокомпаса (ГК) на волоконно-оптических гироскопах, расположенного на подставке для задания квазигармонического автокомпенсационного движения. На основе проведенного анализа информационных источников выработан закон углового движения подставки, который позволяет достичь максимальной точности оценивания инструментальных погрешностей инерциального модуля. Приведены результаты экспериментальных исследований ГК. Эксперимент был разделен на два этапа. На первом этапе проводилась статическая калибровка ГК – определялись курс наружной оси двухосного автоматизированного стенда и коэффициенты математической модели выходных сигналов гироскопов (масштабные коэффициенты и сдвиги нулей) в режиме углового позиционирования. На следующем шаге те же параметры оценивались в режиме гармонических колебаний. Анализ результатов двух экспериментальных исследований подтвердил достоверность и эффективность предложенного алгоритма работы ГК.
Авторы: А. М. Боронахин, В. Б. Дао, В. Ч. Ле, Э. Ндайишимийе, А. Н. Ткаченко
Направление: Приборостроение и информационно-измерительные технологии
Ключевые слова: Гирокомпас, волоконно-оптический гироскоп, квазигармоническое автокомпенсационное движение
Открыть полный текст статьи