Исследование системы управления электроприводом подачи токарного станка с применением метода обобщенного нейроуправления с прогнозированием
Приведено математическое описание алгоритма обобщенного нейроуправления с предсказанием (Neural Generalized Predictive Control, NGPC) и оптимизационный алгоритм Ньютона–Рафсона. Алгоритм Ньютона–Рафсона позволяет минимизировать функционал качества, определяющий входной сигнал, необходимый для получения желаемого поведения объекта. Рассматривается процедура идентификации, позволяющая построить нейронную сеть, которая моделирует управляемый объект. Рассмотрен синтез нейросетевого управления для обеспечения высокой статической и динамической точности при воспроизведении контурно-позиционных перемещений. Разработана модель системы управления электроприводом подачи токарного станка с использованием нейроконтроллера с предсказанием (Neural Network Predictive Control, NNPC) в среде Matlab/Simulink. Выполнен синтез нескольких вариантов NNPC с разными значениями для установления его оптимальных параметров. Определены параметры нейроконтроллера с предсказанием, существенно влияющие на качество прогнозирования.
Авторы: М. П. Белов, И. С. Носиров, Ч. Х. Фыонг
Направление: Электротехника
Ключевые слова: Электропривод подачи токарного станка, алгоритм обобщенного нейроуправления, нейроконтроллер с предсказанием, алгоритм Ньютона–Рафсона
Открыть полный текст статьи