Синтез оптимального регулятора момента бесколлекторного двигателя с постоянными магнитами в электроприводах промышленных роботов
Предложено решение синтеза оптимального регулятора для сглаживания момента бесколлекторного двигателя с постоянными магнитами (БДПМ) на основе использования преобразования Фурье фазных токов и угла поворота ротора двигателя. Проведен анализ колебания крутящего момента БДПМ, вызываемого взаимоиндуктивностью между обмотками ротора и статора БДПМ и неожиданной частотой обратных фазных токов. Проанализированы насыщение фазных напряжений инвертера и процесс потери энергии в стали машины, вызываемой диффузией обратных фазных токов с неожиданными частотами. Рассмотрены характеристики электропривода БДПМ как мехатронной системы. Показана эффективность применения оптимального управления для синтеза оптимальной компенсации момента БДПМ с учетом зависимости электромагнитных характеристик двигателя от его угла поворота ротора на основе моделирования системы в среде Matlab/Simulink.
Авторы: М. П. Белов, Д. Х. Чан, Ч. Х. Фыонг
Направление: Электротехника
Ключевые слова: Электропривод, бесколлекторный двигатель с постоянными магнитами, широтно-импульсная модуляция, оптимальный регулятор момента, преобразование Фурье
Открыть полный текст статьи