Алгоритмы измерительных систем для исследования фазовой структуры походки человека
Описан алгоритм идентификации фаз шага, на основании которого реализован виртуальный инструмент в среде графического программирования. Показаны гистограммы распределения сигналов от датчиков, в соответствии с которыми создан виртуальный инструмент, реализованный на основании правила квартилей. Определен момент наименее устойчивого положения человека при ходьбе. Данный алгоритм идентификации фаз необходим при сравнительном анализе «портретов» шагов человека с заболеваниями опорно-двигательного аппарата и человека, не имеющего патологий двигательных функций. Создан виртуальный инструмент для реализации фильтрации сигналов в соответствии с алгоритмом фильтра Калмана. По результатам экспериментов выведена формула для масштабирующего преобразования, в которой используются измерения, полученные в статическом режиме, что позволяет нормировать сигнал линейного ускорения по соответствующей оси с учетом расположения датчика и соответствующих ориентаций осей.
Авторы: А. В. Царёва
Направление: Приборостроение и информационно-измерительные технологии
Ключевые слова: Кинематика движений, медицинская диагностика, фазы шага, алгоритмы обработки пере-мещений
Открыть полный текст статьи