Синтез системы управления следящими электроприводами крупного радиотелескопа с прогнозирующим управлением, использующим функции Лагерра
Рассматривается метод синтеза прогнозирующего цифрового регулятора, основанного на функциях Лагерра (MPC-Лагерра) для системы управления следящими электроприводами наведения крупного радиотелескопа РT-70. Данный метод в применении для следящих электроприводных систем с упругими связями – новый. Описывается способ построения математической расширенной модели разветвленной четырехмассовой уп-ругой системы, в которой контур тока и контур скорости внутренние. Представлен математический подход к управлению с прогнозирующей моделью на базе ортонормированных функций Лагерра, приводящих к уменьшению количества параметров, используемых для оптимизации управляющей траектории объекта. По сравнению с традиционным прогнозирующим регулятором использование регулятора MPC-Лагерра для сис-тем управления следящими электроприводами, с точки зрения программирования, более простое. Выполнены расчеты регулятора MPC-Лагерра с помощью программы MATLAB/Simulink. При компьютерном моделировании произведены сравнения качества работы между регуляторами ПИД и MPC-Лагерра. Результаты сравнений показывают, что регулятор MPC-Лагерра имеет меньшую ошибку управления и более стабилен при работе системы управления следящими электроприводами.
Авторы: М. П. Белов, Ч. Х. Фыонг
Направление: Электротехника
Ключевые слова: Крупный радиотелескоп, управление с прогнозирующей моделью, функции Лагерра, сле-дящий электропривод
Открыть полный текст статьи