Адаптивное управление продольным движением беспилотного летательного аппарата
Рассматриваются вопросы построения и сравнительного исследования беспоисковых адаптивных систем управления по состоянию и по выходу продольным движением беспилотного летательного аппарата в условиях нелинейности и неопределенности его характеристик, неполной измеримости его состояния и действия ветровых возмущений. Приводятся результаты компьютерных исследований процессов стабилизации полета на примере экспериментальной модели БПЛА-70V при действии периодических и скачкообразных вертикальных ветровых возмущений с разработанными системами адаптивного управления по состоянию с наблюдателем и по выходу. Делается вывод, что адаптивная система с наблюдателем состояния более эффективна в подавлении действия вертикальных ветровых возмущений, чем адаптивная система управления по выходу, хотя последняя и выигрывает в простоте реализации.
Авторы: В. В. Путов, В. Ф. Нгуен, А. В. Путов, Т. Т. Нгуен, К. Т. Чан
Направление: Автоматизация и управление
Ключевые слова: Адаптивные системы управления по состоянию и по выходу, нелинейный неопределенный объект с неполным измерением, беспилотный летательный аппарат, ветровые возмущения, компьютерное исследование
Открыть полный текст статьи