Наблюдатель состояния в осевом активном магнитном подвесе
Рассмотрены принципы построения системы управления осевым активным магнитным подвесом роторов. Представлена модель на основе цифрового ПД-регулятора, показано влияние ошибки датчика положения на устойчивость системы. Рассматриваются два варианта борьбы с шумом измерения: применение фильтра низких частот и наблюдателя состояния.
Авторы: С. Ю. Логинов
Направление: Электротехника
Ключевые слова: Осевой активный магнитный подвес, система управления, ПД-регулятор, уменьшение помех, наблюдатель состояния
Открыть полный текст статьи