Подход к реализации процесса активной стабилизации пространственного положения ротора устройств мехатроники

Рассматривается разработка и исследование технических решений вопроса центрирования пространственного положения ротора мехатронного устройства, применяемого в прецизионных технологических установках. Предлагается новый подход к решению проблемы стабилизации вращающейся части мехатронного устройства, основанный на активной текущей коррекции его пространственного положения. Приводятся описание способа реализации и результаты имитационного моделирования, подтверждающие перспективность направления исследования.

Авторы: И. С. Дымов, Д. А. Котин, Е. С. Кучер, Ю. В. Панкрац

Направление: Электротехника

Ключевые слова: Мехатронное устройство, активная стабилизация, балансировка, регулятор пространственного положения


Открыть полный текст статьи