Управление электроприводом на основе бесколлекторного двигателя с постоянными магнитами

Рассматриваются особенности электропривода с бесколлекторным высокомоментным двигателем с постоянными магнитами как мехатронной системы. Показана эффективность применения адаптивного и неадаптивного управления для компенсации влияния зависимости электромагнитных характеристик привода от угла поворота ротора двигателя.

Авторы: С. В. Гаврилов, Д. Т. Занг, Н. Д. Тхань

Направление: Автоматизация и управление

Ключевые слова: Электропривод, бесколлекторный двигатель с постоянными магнитами, мехатронная система, математическая модель, адаптивное и неадаптивное управление


Открыть полный текст статьи