Адаптивное управление с экзомоделью техническим объектом с ограниченной неопределенностью
Построено адаптивное управление с экзомоделью разнотемповыми техническими объектами с ограниченной неопределенностью, синтезированное методом функций Ляпунова. Проведены исследования повышения качества управления с помощью адаптивной стабилизации быстрой динамики объекта на основе экзомодели. Отмечается экспоненциальная диссипативность процессов адаптации, поясняется, каким образом регламентируется радиус предельного множества. Приводятся результаты практических исследований на примере адаптивного электрогидравлического сервопривода.
Авторы: В. Е. Кузнецов
Направление: Автоматизация и управление
Ключевые слова: Сигнальная адаптация, сигнальный алгоритм, экзомодель, функция Ляпунова, сервопривод
Открыть полный текст статьи