Влияние сухого трения на динамику электродвигателя с жестко присоединенной инерционной нагрузкой
Описываются результаты исследования динамической модели электродвигателя с жестко присоединенной инерционной нагрузкой и сухим трением. Сухое трение в нагрузке моделируется по некулоновской идеализации – учитывается наличие отрицательного участка в характеристике трения и превышение сил трения покоя над силами трения движения. Исследование осуществлено методом точечных отображений на фазовой плоскости модели. Результаты исследования представляются в виде разбиения пространства параметров электродвигателя с нагрузкой на области качественно различного его динамического поведения.
Авторы: Хлайнг Мьйо Вин
Направление: Автоматизация и управление
Ключевые слова: Электродвигатель, некулоновская модель сухого трения, трение покоя, трение движения, математическая модель, разбиение пространства параметров
Открыть полный текст статьи