Нечеткая система автономного управления движением робота с компьютерным зрением и всенаправленными колесами
Рассматривается построение двухуровневой компьютерной автономной нечеткой системы управления движением трехколесного робота с техническим зрением. Разработан действующий экспериментальный образец робота, продемонстрированный на выставке «ВУЗПРОМЭКСПО-2015».
Авторы: К. В. Игнатьев, А. В. Путов, М. М. Копычев, В. В. Путов, Н. А. Русяев
Направление: Автоматизация и управление
Ключевые слова: Нечеткая логика, система автономного управления, техническое зрение, мобильный робот
Открыть полный текст статьи