Алгоритм адаптивного управления нелинейным объектом с исполнительным механизмом ограниченной силы воздействия
Описывается проблема неопределенности в канале управления и возможный путь решения с использованием методов адаптивного управления. В качестве примера рассматривается задача управления флаттером, для которого необходимо подавить колебания на высоких скоростях. Алгоритм реализован на основе нейронной сети.
Авторы: А. Н. Никонов, К. М. Жеронкин
Направление: Автоматизация и управление
Ключевые слова: Нейросетевая система управления, флаттер, особенности в канале управления, ограничение в канале управления
Открыть полный текст статьи