О работоспособности адаптивных систем управления нелинейными механическими объектами, построенными по их упрощенным моделям, с мажорирующими функциями
Рассматриваются некоторые вопросы теоретического обоснования адаптивных систем с мажорирующими функциями для управления многостепенными нелинейными механическими объектами. А именно, доказывается диссипативность локальной адаптивной системы управления степенью подвижности нелинейного механического объекта, в адаптивном законе и регуляризованных алгоритмах параметрической настройки которой неизвестные нелинейные функции бесконечного роста, характеризующие описание объекта, заменены мажорирующими стенными функциями второго порядка. Отмечается, что применение в этом случае адаптивного закона с регуляризованными интегральными алгоритмами параметрической настройки, работоспособными в случае линейного объекта, не обеспечивают диссипативности решений рассматриваемого нелинейного механического объекта ни при каком выборе параметров алгоритмов настройки.
Авторы: В. В. Путов, А. В. Путов, К. В. Игнатьев, М. М. Копычев, Нгуен Тиен Тханг
Направление: Автоматизация и управление
Ключевые слова: Многостепенные нелинейные механические объекты, локальные адаптивные системы со степенными мажорирующими функциями второго порядка, теоретическое обоснование работоспособности (диссипативности в целом) локальной адаптивной системы управления степенью подвижности нелинейного механического объекта
Открыть полный текст статьи