Понижение порядка эталонной модели в системе с сигнальной адаптацией
Рассматривается задача синтеза адаптивной системы с сигнальным типом адаптации и эталонной моделью пониженного по отношению к объекту управления порядка, обладающей слабой чувствительностью ее динамических характеристик к параметрическим и внешним возмущениям.
Авторы: В. Б. Второв, А. В. Карев
Направление: Автоматизация и управление
Ключевые слова: Адаптивное управление, эталонная модель пониженного порядка, робастность, модальное управление
Открыть полный текст статьи